Chat de Robótica y Automatización

La robotica amateur tiene un punto de entrada accesible gracias a plataformas de hardware abierto que bajaron enormemente el coste y la complejidad de construir y programar robots. Las tecnologias fundamentales son: Arduino (la plataforma de microcontroladores de código abierto creada en Ivrea (Italia) en 2005 — una placa con un microcontrolador ATmega que se programa en un lenguaje basado en C/C++ con una IDE muy sencilla; perfecta para controlar motores, sensores, LEDs y actuadores; costante: desde 10 euros para los clones chinos hasta 25-30 euros para las placas oficiales), Raspberry Pi (un mini-ordenador completo del tamaño de una tarjeta de credito creado en 2012 por la Raspberry Pi Foundation en el Reino Unido — tiene procesador, RAM, puertos USB, HDMI, y GPIO para conectar sensores; ideal para robots más complejos que necesitan procesamiento de imagen o red), ROS (Robot Operating System — el marco de software estandar para robotica que permite reutilizar modulos y conectar hardware de distintos fabricantes — es el sistema operativo de facto en la robotica profesional y de investigación), y CAD + impresión 3D (el software de diseño CAD como Fusión 360 o FreeCAD, y una impresora 3D, permiten crear las piezas mecánicas del robot a medida sin necesidad de taller).

Boston Dynamics (fundada en 1992 como spin-off del MIT por Marc Raibert) es probablemente la empresa de robotica más famosa del mundo gracias a sus robots virales que parecen sacados de la ciencia ficción. Sus robots más conocidos son: Spot (el perro robot — un robot cuadrupedo de 32 kg con cuatro patas articuladas que puede caminar, correr, subir escaleras, abrirse puertas, recuperarse de tropiezos y operar en entornos industriales peligrosos; se vende desde 2020 por unos 70.000 dolares para usos industriales e investigación), Atlas (el robot humanoide bipedo — que en 2023 aparecio en un video haciendo parkour, volteretas y piruetas con una agilidad que supera a muchos humanos — aunque sigue siendo investigación experimental), y Handle (un robot con ruedas y brazos para manipulación de cajas en almacenes). Lo que hace a los robots de Boston Dynamics especiales técnicamente es su enfoque en el control dinámico del equilibrio (a diferencia de los robots clásicos que se mueven lentamente verificando el equilibrio en cada paso, los de Boston Dynamics calculan el movimiento prediciendo el futuro dinámico del sistema — de la misma forma que un humano ajusta el cuerpo antes de perder el equilibrio, no después).

De los proyectos en curso (el brazo robótico de 6 grados de libertad controlado con Arduino que está construyendo alguien, el robot seguidor de línea para el próximo concurso, la impresora 3D recien montada, el drone DIY), de las competiciones de robotica (la WRO — World Robot Olympiad — y la FRC — FIRST Robotics Competition — son las competiciones más importantes a nivel internacional; en España hay competiciones regionales de robotica para secundaria, bachillerato y universitarios), de los proyectos maker (la cultura maker — construir, hackear, fabricar con recursos propios — es la comunidad de la que bebe la robotica amateur; los FabLabs y los hackerspaces de Barcelona (Laboral Ciudad de la Cultura, Makespace Madrid, el HackMakers de Barcelona) son lugares donde la comunidad se reune y comparte recursos y conocimiento), de la inteligencia artificial aplicada a robots (el computer visión — la capacidad de los robots de interpretar imágenes de camaras — con librerias como OpenCV y TensorFlow, el machine learning embebido), y del futuro del trabajo en un mundo automatizado.