Quines son les bases tècniques per començar en robòtica amateur?
La robòtica amateur té un punt d'entrada accessible gràcies a plataformes de maquinari obert que van baixar enormement el cost i la complexitat de construir i programar robots. Les tecnologies fonamentals son: Arduino (la plataforma de microcontroladors de codi obert creada a Ivrea (Itàlia) el 2005 — una placa amb un microcontrolador ATmega que es programa en un llenguatge basat en C/C++ amb una IDE molt senzilla; perfecta per controlar motors, sensors, LEDs i actuadors), Raspberry Pi (un mini-ordinador complet de la mida d'una targeta de crèdit creat el 2012 per la Raspberry Pi Foundation al Regne Unit — ideal per a robots mes complexos que necessiten processament d'imatge o xarxa), ROS (Robot Operating System — el marc de programari estàndard per a robòtica que permet reutilitzar mòduls i connectar maquinari de diferents fabricants) i CAD + impressió 3D (el programari de disseny CAD com Fusion 360 o FreeCAD, i una impressora 3D, permeten crear les peces mecàniques del robot a mida sense necessitat de taller).
Que son els robots de Boston Dynamics i com funcionen?
Boston Dynamics (fundada el 1992 com a spin-off del MIT per Marc Raibert) és probablement l'empresa de robòtica mes famosa del món gràcies als seus robots virals que semblen trets de la ciència ficció. Els seus robots mes coneguts son: Spot (el gos robot — un robot quaadrupede de 32 kg amb quatre potes articulades que pot caminar, córrer, pujar escales, obrir portes, recuperar-se de trepitjades i operar en entorns industrials perillosos; es ven des de 2020 per uns 70.000 dòlars per a usos industrials i recerca), Atlas (el robot humanoide bípede — que el 2023 va aparèixer en un vídeo fent parkour, volteretes i piruetes amb una agilitat que supera molts humans) i Handle (un robot amb rodes i braços per a manipulació de caixes en magatzems). El que fa als robots de Boston Dynamics especials tècnicament és el seu enfocament en el control dinàmic de l'equilibri.
De que es parla a la sala de robòtica?
Dels projectes en curs (el braç robòtic de 6 graus de llibertat controlat amb Arduino que està construint algú, el robot seguidor de línia per al pròxim concurs, la impressora 3D recentment muntada, el dron DIY), de les competicions de robòtica (la WRO — World Robot Olympiad — i la FRC — FIRST Robotics Competition — son les competicions mes importants a nivell internacional; a Espanya hi ha competicions regionals de robòtica per a secundària, batxillerat i universitaris), dels projectes maker (la cultura maker — construir, hackear, fabricar amb recursos propis — és la comunitat de la qual beu la robòtica amateur; els FabLabs i els hackerspaces de Barcelona son llocs on la comunitat es reuneix i comparteix recursos i coneixement) i de la intel·ligència artificial aplicada a robots.
- Respecte: tracta els altres com t’agradaria que et tractessin. Sense insults, assetjament ni discurs d’odi.
- Res d’spam ni suplantacions: no facis publicitat, enllaços massius ni et facis passar per algú altre.
- Protegeix les teves dades: no comparteixis telèfon, adreça ni informació personal, ni teva ni d’altres.
- Cada sala té la seva temàtica; les sales marcades per a adults requereixen ser major d’edat.